Servo motorlar , içersinde bir kontrol devresi bulunduran buna göre hata sinyali gönderip istenilen konumda bulunan bir motor türüdür . Eskiden sadece doğru akım motoru olarak üretilsede daha sonra üretilen yüksek güçlü kaliteli tristörler ile alternatif akım motoru olarakta üretilmeye baslamıştır. Yani şuan piyasada hem dc hemde ac olarak çalışan servo motorlar vardır.
Servo motor, herhangi bir işleyişin sonucunda meydana gelen hatayı algılayarak , bir geri besleme yardımı ile hatayı denetleyen ve kendi kendine hatayı çözen bir cihazdır. Küçük çaplı bir motordur. İçinde sağlam bir kompanzasyon sargısı vardır. Kuvvetli bir manyetik alana sahiptir.
Servo Motor Karakteristliği
Servo Motor Çalışma Mantığı
Servo motor, herhangi bir işleyişin sonucunda meydana gelen hatayı algılayarak , bir geri besleme yardımı ile hatayı denetleyen ve kendi kendine hatayı çözen bir cihazdır. Küçük çaplı bir motordur. İçinde sağlam bir kompanzasyon sargısı vardır. Kuvvetli bir manyetik alana sahiptir.
Servo Motor Karakteristliği
- Geniş bir hız sınırı içersinde stabil(kararlı) çalışabilmesi.
- Devir sayısı düzgün ve hızlı bir şekilde değiştirilmelidir.
- Büyük moment elde edilebilmedir.
Servo Motor Çalışma Mantığı
- Servo motorun 3 kablosu vardır . Bu 3 kablo kontrol devresine girer.
- Bunlardan 2 tanesi + ve - besleme kabloloru iken kalan son kablo kontrol kablosudur.
- Kontrolden gönderilen puls ler potansiyometreye gönderilir ve oda gerekli veriyi şafta gönderir.
- Dişli kutusunda redüksüyon sağlanır ve motor dönmeye başlar .
- En son motor konum bilgisini tekrar kontrol devresine gönderir.
- Yani feedback sistemi bu sayede kurulmuştur.
- Motora giren ve motordan çıkan verilerin farkı hatayı verir. Çıkan hata hızlı bir şekilde düzeltilir.
Arduino Projem - Servo Motorlar Hakkında
4/
5
Oleh
Mekocu
