13 Şubat 2015 Cuma

Arduino Projem - Diyotlar Hakkında Ufak Bilgiler

Elektrik akımını tek yönde geçiren yarı iletken elekktronik bir malzemedir .Diyotların anod ve katod olmak üzerek iki ucu vardır. Bunlardan biri negatif diğeri ise pozitif kutuptur. Yani bacaklar arasında farklılıklar vardır. Bu yüzden kullanılan devrede yönünün doğru belirlenip devreye uygun bağlanması önemlidir.

Yapısı:


Diyotun iç yapısına bakacak olursak p-n maddesi ve katkı maddesinden oluşur. P maddesi içerde + kutubu  N madesi ise - kutubu meydana getirir. Ortasında bulunan katkı maddesi ise + ve - kutuplarını beraber bulundurur. Yani bir bakıma orta bölümünde kutuplaşma yerine bir nötrleşme olur. Dediğimiz gibi bu bölge + ve - kutupları içersinde düzenli bir şekilde bulundurduğu için orda bir gerilim oluşur. Bu gerilim diyotun standart devreye verdiği bir katalogsal değerdir. Kullandığımız diyota göre 0.3 volt veya 0.7 volt gibi değerler olabilir.













Diyot Çeşitleri :

  1. Diyot
  2. Zener Diyot
  3. Tunel Diyot
  4. Varikap Diyot
  5. Schottky Diyot
  6. İnfraruj Diyot
  7. Foto Diyot
  8. Optokuplör
Daha ayrıntılı olarak incelemek isterseniz bu sayfayı ziyaret edebilirsiniz.

Diyotların Kullanım Amaçları :

  1. Dalgaların doğrultulması işleminde
  2. Filtreleme işlemlerinde
  3. Gerilim ikileyici işlemlerinde
  4. Kırpma işlemlerinde
  5. Limitleyicilerde
  6. Koruma devrelerinde

10 Şubat 2015 Salı

Arduino Projem - Step Motorlar Hakkında

Adından da anlaşılacağı gibi adım adım çalışan motorlardır. Satın alınan motorun katalogsal değerinde adım genişliği vardır. Yani 360 dereceyi kaç adımda tamamlayacağı önceden bellidir. Dışarıdan hiç bir etkiyle adım sayısı değiştirilemez. Adım açısı denen kavram 360/n den çıkar. Buradaki n sayısı 360 dereceyi kaç adımda aldığını gösterir.

Step Motor Nasıl Çalışır ?
















1 den 5 e kadar numaralandırılmış sargılar sw ( switch ) yardımıyla elektrik ile beslenip kutuplandırılırlar. Palse ile adlandırılmış ucu iğneyi anımsatan yapı kutup kazandırılan sargılar ile kendilerine çektirilir. Yani bir bakıma 1 den başlayarak 5 e kadar yavaş yavaş veya hızlı olarak haraket eder. Step motorun temel olarak çalışma mantığı bu şekildedir.

Step motorun hızının ayarlanmasıda aslında anahtarlama frekansı ile alakalıdır. Yukarıda bir step motorun çalışma mantığını anlatmıştık ve burda ki hareketi switchlerin sıralı seçiminle olduğunu dile getirmiştik. Yani burada sıralı anahtarlama işlemini ne kadar çok yaparsak motorumuz o kadar dönecektir. Buda aslında bize bir ipucu vermektedir. Step motorun anahtarlama sayısını yani anahtarlama frekansını arttırırsak motorumuzda bize daha çabuk tepki vermeye başlar ve daha hızlı döner.

Step Motor Sürücü Devre Şeması


















8 Şubat 2015 Pazar

Arduino Projem - Servo Motorlar Hakkında

Servo motorlar , içersinde bir kontrol devresi bulunduran buna göre hata sinyali gönderip istenilen konumda bulunan bir motor türüdür . Eskiden sadece doğru akım motoru olarak üretilsede daha sonra üretilen yüksek güçlü kaliteli tristörler ile alternatif akım motoru olarakta üretilmeye baslamıştır. Yani şuan piyasada hem dc hemde ac olarak çalışan servo motorlar vardır.

Servo motor, herhangi bir işleyişin sonucunda meydana gelen hatayı algılayarak , bir geri besleme yardımı ile hatayı denetleyen ve kendi kendine hatayı çözen bir cihazdır. Küçük çaplı bir motordur. İçinde sağlam bir kompanzasyon sargısı vardır. Kuvvetli bir manyetik alana sahiptir.

Servo Motor Karakteristliği

  • Geniş bir hız sınırı içersinde stabil(kararlı) çalışabilmesi.
  • Devir sayısı düzgün ve hızlı bir şekilde değiştirilmelidir.
  • Büyük moment elde edilebilmedir.

Servo Motor Çalışma Mantığı

















  • Servo motorun 3 kablosu vardır . Bu 3 kablo kontrol devresine girer.
  • Bunlardan 2 tanesi + ve - besleme kabloloru iken kalan son kablo kontrol kablosudur.
  • Kontrolden gönderilen puls ler potansiyometreye gönderilir ve oda gerekli veriyi şafta gönderir.
  • Dişli kutusunda redüksüyon sağlanır ve motor dönmeye başlar .
  • En son motor konum bilgisini tekrar kontrol devresine gönderir. 
  • Yani feedback sistemi bu sayede kurulmuştur.
  • Motora giren ve motordan çıkan verilerin farkı hatayı verir. Çıkan hata hızlı bir şekilde düzeltilir.

7 Şubat 2015 Cumartesi

Arduino Projem - Doğru Akım Motorları ( DC Motorlar )

İlerleyen günlerde yapacağımız projelerde dc yani doğru akım motorları kullanacağız. O yünzden dc motorlar hakkında ufak bilgiler verelim sizlere.
Elektrik enerjisini yani bir bakıma verilen gerilimi , mekanik enerjiye çeviren elektrik makineleridir. Bu makinelere DA ve DC makineler denir. Motor yapısındaki bir ilektene bir doğru akım uygularsak bu iletkende bir elektriksel alan meydana gelir. N ve S kutuplarında bu oluşan elektriksel alanda mıknatıs etkisi yaparak itme çekme kuvveti uygulanmaya başlar ve motor döner.

Doğru akım motoronun iç yapısı aşağıdaki bölümlerden oluşmaktadır;
  1. Stator
  2. Rotor
  3. Kollektör
  4. Fırça
  5. Yataklar ve Kapaklar




Doğru Akım Motorları Çeşitleri

Fırçasız Doğru Akım Motorları ( Brushless Dc Motor )
  1. Şönt Motor
  2. Seri Motor
  3. Kompunt Motor ( Ters Kompunt , Eklemeli Kompunt )
Fırçalı Doğru Akım Motorları ( Brush Dc Motor )
  1. Sabit Mıknatıslı Motor
  2. Elektromıknatıslı Motor
Dc Motor Genel Özellikleri

  • 180 volt takamotre geri beslemeleri vardır.
  • 2-100 volt 0-10 amper arasında çalışırlar.
  • Armatür voltajı, feedback yöntemi ile de çalışır.
  • Redüktörlü motor olarakta kullanılabilirler.
  • Gerilim ile hız ayarı yapılabilir.
  • Besleme kaynağının kutuplarını değiştirerek yön ayarı yapılabilir.
 

Arduino Projem - Kondansatör Nedir ve Kullanım Yerleri

Elektriği depolamak için kullanılan elektronik bir malzemedir. Elektrik kısa süreliğine kondansatörlerde depolanabilir.

Kondansatörün Yapısı








Yapısal olarak 2 iletken levha arasına konulan 1 adet yalıtkandan oluşur. Bu elektriği geçirmeyen maddeye dielektrik denir. Dielektrik maddelere örnek verm
ek gerekirse ;
  • Mika
  • Polyester
  • Kağıt
  • Seramik
  • Tantal
  • Metalik Kağıt
İçersindeki kullanılan yalıtkan maddenin özelliğine göre kondansatör kutup kazanabilir. Kutuplu olanları dc gerilim altında kullanılabilir. Kutupsuz olanları hem AC hem de DC de kullanılabilmektedir.
Kutuplu ve Kutupsuz Kondansatörler









Kullanım Alanı ve Amaçları

Birçok devrede birçok amaçla kullanılabilir. Fakat kondansatöler 4 farklı amaç için kullanılır. Bunlar ise :
  1. Elektriği Depolamak
  2. Doğrultucu İşlemlerinde
  3. Filtre İşlemlerinde
  4. Kompanzasyon İşlemlerinde


3 Şubat 2015 Salı

Arduino Projem - Potansiyometre Kavramı ve Kullanımı

Sadece Arduino da değil çoğu elektronik uygulamada analog okuma , pwm gibi işlemlerde sensörlerden sonra en çok kullanılan elektronik malzemedir. Piyasada çok çeşiti vardır çünkü kullanım alanı oldukça yüksektir. Oyun kollarından tutun fırınlardaki döndürülerek sıcaklık ayarı yapılan düğmelere kadar çok geniş bir kullanım alanı vardır.

Potansiyometre Nedir ?

Potansiyometre, dışardan fiziksel bir etkiyle iç direncini arttırıp azaltabilen devre elemanıdır. Sanayi gibi daha fazla güç ve akımın mevcut olduğu yerlerde potansiyometre birazcık basit bir ekipman halini alır ve onun yerine reosta kullanılır. Aslında reosta ile potansiyometre arasında görev olarak pek bir fark yoktur.
Potansiyometreler konulduğu devrelerde akımı sınırlamak ve gerilimleri bölmek için kullanılır. Asıl amaçları da zaten tam olarak budur. Daha sonra teknoloji ilerledikçe kullanım alanı biraz daha artmıştır. Mesala şuan bu yazımı okuyan çoğu kişi oyun kollarını en az birkaç kez eline almıştır. Üzerinde haraket etmeyi kolaylaştıran analoglar vardır. Bunların temeli bir çeşit potansiyometreye dayanır.











Potansiyometre Nasıl Çalışır ?













Siyah bölge direnç malzemesinin bulunduğu yerdir. Ortada ise hareketli bir yer vardır. Mesala A bacağından giriş W bacağından çıkış alalım ortadaki haraketli parçayı sağa doğru haraket ettirirsek direncimiz artar. Ama B bacağından giriş W bacağından çıkış aldığımızı varsayıp hareketli parçayı sağa doğru hareket ettirirsek direncimiz düşer .


Potansiyometre Çeşitleri

  • Lineer Potansiyometreler
  • Dairesel Potansiyometreler

Arduino Projem - Direnç Kavramı ve Kullanımı

Direnç, kelime anlamındanda anlaşıldığı bir şeye olan gösterilen zorluktur. Yani direnç denilen kavram devrede akıma karşı bir zorluk engelleme göstererek belli bir değerde sabitlemek için kullanılır. Mesala elimizde 5 volt luk bir gerilim kaynağı var ve buna bir direnç bağlamadığımızı düşünelim sonuç ne olur ? Devremizden çok çok ve çook yüksek miktarda akım geçer. Bu yüksek akım istenmeyen bir durumdur. Bu yüzden devreye bir adet direnç koyarak akım ı belli bir düşük seviyeye çekebiliriz. Yine 5 volt dan örnek verelim önüne bir 1 k ohm luk bir direnç koyarsak devreden geçen akım 5 miliamper e düşer . Buda güvenirlilik açısından önemlidir. Tabikide yüksek akımlarda çalışan cihaz ve devreler vardır. Bunlar kendi özel güvenlik standartlarını sağlamak zorundadırlar.

Direnç Ne İşe Yarar ?

  • Devreden geçen akımı belli bir seviyede sınırlar ve sabit tutar.
  • Besleme gerilimini küçültüp bölerek diğer devre elemanlarınıda beslemeyi kolaylaştırır.
  • Hassas devre elemanlarını stabil çalışmasını sağlar.
  • Yük görevi yapar.
  • Isı enerjisi üretimi içinde kullanılabilir.
Direnç Çeşitleri

  • Karbon karışımlı dirençler
  • Film dirençler
  • Taş dirençler

Direnç Renk Kodları 




















2 Şubat 2015 Pazartesi

Arduino Projem - Ledler Hakkında

Aramızdaki çoğu kişi bunlara bende dahilim arduino dünyasına bir led i yakmakla başladı. Bir çok kişi bu led i yaktıktan sonra sevinç yaşadılar ve ileri seviyeye geçmek için arayış içersine girdiler. Dediğim gibi led bu isin temelidir. Nedir peki bu ledler hadi gelin hep beraber birazcık inceleyelim.

Led Nedir ?

Light Emittion Diode kelimerinin baş harflerinden LED , ışık ışıma diyotu anlamına gelir.
1920 yılında Rusya'da icat edilmiştir ama kullanıılır hale 70 li yıllarda gelmiştir. Yani 50 sene pek ilgi görmemiş bir icattır bakıldığında. Şuan çokça ünü artmış hatta televizyon ve telefonlara "amoled" "süperamoled " adıyla girmiştir.

Led Nasıl Çalışır ?














p-n yapılı led e doğru yönde  ve istenen boyutta voltaj verirsek kırmızı renkte gösterilen elektronlar beyaz renkli hole lere hareket eder. Bu hareket sırasında belli bir miktarda enerji ortaya çıkar. Bu enerji ledin içersinde kimsalların etkisiyle foton yayar. Bu fotonda ledimizin ışık vermesini sağlar.

Hangi Renkte Ledler Vardır ?







Kırmızı,sarı,yeşil,mavi ve beyaz gibi ledler vardır ve bu ledlerin voltajları yukarıda gördüğünüz gibi farklıdır.

Led e Nasıl Bir Direnç Bağlamalıyım ?

Led i sürerken önüne bağlanacak direnç ledin ömrü ve güvenirliliği için çok önemlidir. Bu bağlanacak direncin boyutu için çok basit bir hesaplama formulü vardır.









Arduino Projem - Elektronik Malzemeleri Tanımak Adına

Arduino Projem - Elektronik Malzemeleri Tanımak Adına

Elimizden geldiğince Arduino Projem olarak konu anlatımları yapamaya çalıştık. Belki güzel yazılarımız oldu belkide amatörce çalışmalar oldu. Amatörlükten öte bizim için önemli olan husus sizin yazılarımızdan faydalanabilmeniz. İşallah bu amacımıza ulaşabilmizdir. Konu anlatımlarımız tam manasıyla bitmemiştir. Sizlerin önerilerini ve isteklerini bekliyoruz . Sizlerin istediği konularda çalışmalarımız devam edecektir.
İşin içine yani arduino dünyasına biraz daha girebilmek için kullanacağımız bileşenleri de tanımamız ve onlara hakim olmamız gerekir. Bu bileşenlere bir kaç örnek vermek gerekirse ;
  • Ledler
  • Dirençler
  • Potlar
  • Anahtarlar
  • Kondansatörler vb 
  • Motorlar
  • Sensörler
Listelediğimiz bileşenler temel elektronik parçalardır. Bunların nasıl çalıştığını bilmek , elektrik altında davranışlarını anlamak son derece önemlidir. Elektrikte şaka olmaz bir led e direk 20 volt verirsek onu kullanım amacına itmiş oluruz . Led i ışık vermek için değil de odaya yanık kokusu veren oda parfümü olarak kullanmaya başlarız.

Malzemeleri tanımak önemlidir ki bunun için de çoğu bölümde malzeme bilimi adında dersler konulmuştur. Bizde sizlere elimizden geldiğince kullanacağımız malzemeleri sizlere tanıtacağımız.

Saygılarımla ....